Doktoren og hans ledsager, Ruby Sunday, rejser igennem tid og rum og oplever eventyr lige fra Regency-tidens England til krigshærgede fremtidsverdener. Under deres eventyr i TARDIS, et tidsrejsende skib, der er formet som en politiboks, møder de enestående venner og farlige fjender, inklusive en frygtindgydende Bussemand, samt Doktorens mest magtfulde fjende hidtil.
