Wie es der Titel bereits andeutet, dreht sich in The Fosters alles um die Familie Foster. Zu dieser gehören in erster Linie die Polizistin Stef (Teri Polo) und Lena (Sherri Saum), eine stellvertretende Schulleiterin. Beide leben mit ihrem biologischen Sohn Brandon (David Lambert) sowie ihren zwei Adoptivkindern, namentlich Jesus (Jake T. Austin) und Mariana (Cierra Ramirez), zusammen in einem Haus in der idyllischen Vorstadt.
