Robin des Bois, au hasard de ses pérégrinations, découvre un homme grièvement blessé et le ramène sans hésiter dans son camp, au coeur de la forêt de Sherwood. Une mystérieuse jeune femme fait soudain irruption au milieu des hommes rassemblés et accuse Robin et ses amis d'être les auteurs de l'agression, avant de disparaître. Plus tard, un message émanant de l'inconnue parvient à Robin. Il est instamment prié de se rendre dans une auberge, ce qu'il fait aussitôt, bien décidé à lever le doute sur son sens de l'hospitalité. Sur place, il trouve la demoiselle en compagnie du shérif de Nottingham. Ce dernier demande à Robin de lui livrer le blessé en échange de son pardon...
