Castle Los Angelesbe utazik, hogy kiderítse, mi történt vele, amikor eltűnt. Lánya, Alexis és a fejvadász Haley és is vele utaznak, attól tartva, hogy Castle megint bajba keveredik. Közben meghívást kap a Legnagyobb Detektívek Társaságától, amire egész életében vágyott. Lehetőséget kap arra, hogy a megüresedett hely az övé legyen, amennyiben kinyomoz egy rendkívüli gyilkosságot, méghozzá gyorsabban, mint a tagságra pályázó másik jelölt.
