Chakotay e Sette di Nove sono intrappolati in una tribù di alieni primitivi in quanto il loro shuttle ha incontrato una barriera di energia che impedisce ai loro compagni di localizzarli e soccorrerli. L'unica soluzione possibile sembra essere quella di violare la Prima Direttiva e contaminare la cultura primitiva in cui si trovano. Nel frattempo Paris, a causa della sua guida spericolata, viene condannato dagli alieni che abitano la parte tecnologicamente avanzata del pianeta a prendere delle lezioni di volo.
