Wetenschapsleraar John Butler en zijn gezin - vrouw Kim, tienerdochter Katie, jonge zoon Greg (de broers en zussen lopen altijd op blote voeten) en hond Digger - zijn op een raftingtocht langs de Amazone als hun vlot een rots raakt en kapseist. Ze worden door een grot geveegd en gevangen in een wervelwind; Nadat ze weer boven water zijn gekomen, bevinden ze zich in een mysterieus rijk waar mensen samenleven met verschillende prehistorische wezens, waaronder dinosaurussen. De Butlers ontmoeten en raken bevriend met een clan van Neanderthalers onder leiding van: Gorok; zijn vrouw Gara; hun tienerzoon Lok; en hun jonge dochter Tana. Gorok en zijn familie hebben hun eigen huisdier, een baby-stegosaurus genaamd Glump
