哆啦A梦为了买铜锣烧，便开始在22世纪的「幻想动物公园」打工。那是一个许多幻想中的动物生活的野生动物园，包含独角兽、龙、妖精、半人马、槌之子、人鱼、河童等等。由一个老练的公园管理官萨布来指导哆啦A梦。 然而哆啦A梦却不小心惹龙生气了！龙大吼一声后喷出火焰，其他幻想动物吓得惊慌失措，一匹独角兽还因此失控乱跑。哆啦A梦听到萨布说那匹独角兽的肚子裡有小宝宝，便拼命地想把牠追回来……。 在此同时，大雄、静香、小夫、胖虎等人，拿著哆啦A梦给他们的门票来到了幻想动物公园。他们搭上了园内专用的「幻想公园小艇」来到了森林区，正好遇到追著独角兽的哆啦A梦。幸好有大雄和静香的帮忙，哆啦A梦总算成功把独角兽安抚下来了。 想不到这次换胖虎小夫失踪了。不只如此，幻想动物们也一隻接著一隻消失……！？
