Lorsque Ukyo, le fils de l'empereur, kidnappe Kirara, c'est à Rikichi et Komachi que revient la charge de la sauver. Ils recrutent le jeune aux cheveux verts Katsushiro ainsi que le grand samouraï mécanisé Kikuchiyo. Mais ces samouraïs sont-ils assez forts pour battre les gardes du corps de Ukyo?
