Mentre si recano sul luogo di un incendio, il camion 81 e quello di Welch si scontrano. Cruz viene accusato di essere passato con il semaforo rosso e l'autista dell'altro camion è in pericolo di vita. Nel frattempo Boden offre a Gabriela un posto da vigile del fuoco alla caserma 51, mentre Mills scopre di avere un problema di salute che gli impedisce di rientrare in squadra.
