Booker y Nia tienen sus permisos de aprendizaje, ¡pero Raven no está listo para enseñarles a conducir! Cuando su padre viene a Chicago para ayudar con las lecciones de conducir, Nia comienza a preguntarse si ella está lista para conducir. Mientras tanto, Chelsea prepara a Levi para su primer viaje solo para visitar a su padre en Londres.
