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本片剧情以原作第4卷“奶奶的回忆”为基础，结合了原作中“哆啦A梦回来了”开始探险，去完成祖母看见大雄妻子的梦想。某日突然想起幼稚园时过世的奶奶而伤心不已的大雄，在与哆啦A梦达成约定后，搭乘时光机回到过去，只为了偷偷再见奶奶一面，没想到却意外被奶奶发现了。奶奶虽然对于以小学生模样现身的大雄感到讶异，但依然温柔地对待他。就在奶奶“希望见到大雄老婆”的愿望下，一个连接“过去”、“现在”与“未来”的故事就此展开......
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