Vingt ans ont passé depuis que Bruce Wayne a mis au placard le costume de Batman. Un soir, en prise avec des voyous, Bruce est aidé par un jeune homme, Terry McGinnis, qui découvre alors accidentellement la Batcave. Lorsque plus tard le père du jeune homme est retrouvé mort, Terry sait aussitôt sous quel masque poursuivre les assassins…
